Rafael Toledo Moreo es autor de una reciente tesis defendida en el Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones de la Universidad de Murcia, dirigida por el profesor Gómez Skarmeta e incorporada a tesisenred.net. La tesis “Un sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorables” plantea una solución de calidad al problema de lograr el posicionamiento de vehículos, combinando sensores de navegación por satélite y sensores inerciales, y usando un filtro de fusión multisensorial que el autor ha demostrado que es fiable y económico. Ello será útil para aplicaciones de carretera como los servicios de información al viajero, llamadas de emergencia automáticas, control de flotas o telepeaje eletrónico.