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Una tesis de la Universidad de Murcia idea un método que mejora la estabilidad de los robots humanoides

Una tesis doctoral realizada en la facultad de Informática, de la Universidad de Murcia, por Juan José Alcaraz Jímenez, ha ideado un método que mejora la estabilidad de los robots humanoides y su reacción ante la presencia de obstáculos en su camino.

Este trabajo de investigación ha obtenido la calificación de sobresaliente cum laude por proponer un sistema de control del equilibrio de estos robots que mejoran la robustez de su marcha y la resistencia frente a perturbaciones.

El sistema combina el criterio de estabilidad del punto de momento cero con el control del momento angular y de la temporización del paso.

Esa combinación mejora notablemente la marcha y permite al robot ejecutar movimientos estables, así como recuperarse de los impactos que pueda sufrir por la presencia de los obstáculos.

La tesis doctoral fue dirigida por los profesores Humberto Martínez Barberá, de la Universidad de Murcia, y David Herrero Pérez, de la Universidad Politécnica de Cartagena, y juzgada por un tribunal que presidió Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, de la Universidad Carlos III de Madrid.